В чём заключается идея «разрешения крови по совести», выдвинутая Раскольниковым?

Прочитайте текст и выполните задания. Раскольников молча поднял на него своё бледное и почти грустное лицо и ничего не ответил. И странною показалась Разумихину, рядом с этим тихим и грустным лицом, нескрываемая, навязчивая, раздражительная и невежливая язвительность Порфирия. $-$ Ну, брат, если действительно это серьёзно, то… Ты, конечно, прав, говоря, что это не ново и похоже на всё, что мы тысячу раз читали и слышали; но что действительно оригинально во всём этом, $-$ и действительно принадлежит одному тебе, к моему ужасу, $-$ это то, что всё-таки кровь по совести разрешаешь, и, извини меня, с таким фанатизмом даже… В этом, стало быть, и главная мысль твоей статьи заключается. Ведь это разрешение крови по совести, это… это, по-моему, страшнее, чем бы официальное разрешение кровь проливать, законное… $-$ Совершенно справедливо, страшнее-с, $-$ отозвался Порфирий. $-$ Нет, ты как-нибудь да увлёкся! Тут ошибка. Я прочту… Ты увлёкся! Ты не можешь так думать… Прочту. $-$ В статье всего этого нет, там только намёки, $-$ проговорил Раскольников. $-$ Так-с, так-с, $-$ не сиделось Порфирию, $-$ мне почти стало ясно теперь, как вы на преступление изволите смотреть-с, но… уж извините меня за мою назойливость (беспокою уж очень вас, самому совестно!) $-$ видите ли-с: успокоили вы меня давеча очень-с насчёт ошибочных-то случаев смешения обоих разрядов, но… меня всё тут практические разные случаи опять беспокоят! Ну как иной какой-нибудь муж али юноша вообразит, что он Ликург… $-$ будущий, разумеется, $-$ да и давай устранять к тому все препятствия… Предстоит, дескать, далёкий поход, а в поход деньги нужны… и начнёт добывать себе для похода… знаете? Заметов вдруг фыркнул из своего угла. Раскольников даже глаз на него не поднял. $-$ Я должен согласиться, $-$ спокойно отвечал он, $-$ что такие случаи действительно должны быть. Глупенькие и тщеславные особенно на эту удочку попадаются, молодёжь в особенности. $-$ Вот видите-с. Ну так как же-с? $-$ Да и так же, $-$ усмехнулся Раскольников, $-$ не я в этом виноват. Так есть и будет всегда. Вот он (он кивнул на Разумихина) говорил сейчас, что я кровь разрешаю. Так что же? Общество ведь слишком обеспечено ссылками, тюрьмами, судебными следователями, каторгами, $-$ чего же беспокоиться? И ищите вора!.. $-$ Ну, а коль сыщем? $-$ Туда ему и дорога. $-$ Вы-таки логичны. Ну-с, а насчёт его совести-то? $-$ Да какое вам до неё дело? $-$ Да так уж, по гуманности-с. $-$ У кого есть она, тот страдай, коль сознаёт ошибку. Это и наказание ему, $-$ опричь каторги. $-$ Ну а действительно-то гениальные, $-$ нахмурясь, спросил Разумихин, $-$ вот те-то, которым резать-то право дано, те так уж и должны не страдать совсем, даже за кровь пролитую? $-$ Зачем тут слово: должны? Тут нет ни позволения, ни запрещения. Пусть страдает, если жаль жертву… Страдание и боль всегда обязательны для широкого сознания и глубокого сердца. Истинно великие люди, мне кажется, должны ощущать на свете великую грусть, $-$ прибавил он вдруг задумчиво, даже не в тон разговора. (Ф.М. Достоевский, «Преступление и наказание»)